Kitoblar, maqolalar, balanslovchi resurslar

ROTORNING ERKINLIK DARAJALARI SONIGA KO'RA BALANSLASH STANKLARI TURLARI

Balanslovchi stanok - bu elektron o'lchov tizimi bilan jihozlangan yuqori aniqlikdagi uskuna bo'lib, uning yordamida aylanish o'qiga nisbatan simmetrik rotordagi statik yoki dinamik turdagi nomuvozanatlikning miqdori va joyi aniqlanadi. Ushbu agregatlar ishlab chiqariladi:

Rotor o'qi harakatsiz. Ushbu turdagi balanslovchi stanklar aylanayotgan detayning bitta erkinlik darajasi bilan farq qiladi. Bunday holda nomuvozanatlik tayanchlarning vibratsiyasini o'lchash orqali aniqlanadi. Ularning taqsimlanishi massalar markazining podshipniklar yoki tekisliklarga nisbatan joylashishi bilan belgilanadi. Og'ir rotorlar bilan ishlash jarayonida ularning o'qviy haydovchisi va agregatning pol yoki poydevori shaklidagi harakatsiz asosi qo'llaniladi. Stankning yumshoq osmasi podshipniklarning tebranishiga olib keladi. Shu munosabat bilan agregatni kalibrlash uchun tarirlovchi rotor ishlatiladi. Yengil detaylarni aylantirishda vibratsiya kuchlar nisbatini saqlashga imkon beradi. Bunday holda, osma prujinalariga o'rnatilgan plitaning massasi rotor og'irligidan oshadi.

Rotor o'qi mahkamlangan. Ushbu turdagi balanslovchi stanklarda rotor uchun ikkita erkinlik darajasi nazarda tutilgan. Agregatlar tebranayotgan rama va asos o'rtasidagi o'qqa perpendikulyar yo'nalishda qattiq bog'lanish bilan tavsiflanadi. Ushbu uskuna rezonans rejimida ishlaydi. Ramaning sezilarli burchak tebranishlari aniq o'lchovlarni olib borishga imkon beradi. Shu bilan birga, doimiy aylanish chastotasini ta'minlovchi haydovchidan foydalanish talab etiladi. Ushbu uskunada bajariladigan balanslash protseduralari ikki tekislikdagi disbalansni o'lchashga asoslanadi, ular navbatma-navbat mahkam o'q bilan birlashtiriladi. Og'ir va o'rta rotorlar bilan ishlash jarayonida stanklar izolyatsiya qilingan poydevorga, yengil rotorga esa yumshoq osmali plitalarga o'rnatiladi.

Rotor o'qi tebranish tekisligi mahkamlangan. Ushbu guruhga kiruvchi stanklar aylanayotgan detayning uchta erkinlik darajasiga ega. Ularning ishlashi jarayonida disbalans bir marta ishga tushirishda ikkita korrektirlovchi tekislikdagi tayanchlarning tebranishlari bo'yicha aniqlanadi. O'lchovlarning aniqligi tashqi vibratsiyalarga kichik darajada bog'liq. Buning sababi aylanayotgan detayning o'ziga xos tebranish chastotasini sozlash imkoniyatidir. Kichik elektr dvigatellarining rotori bilan ishlashda vertikal shovqinlarning sezilarli ta'siri mumkin. Ularni bartaraf etish uchun rezina prokladkalar yoki izolyatsiya qilingan poydevor yordamida osma orqali vibratsiya izolyatsiyasi amalga oshiriladi. Stanklar rezonansdan keyingi rejimda ishlaydi.

Rotor o'qi fazoviy tebranishi bilan. Bunday stanklar detayning etti erkinlik darajasiga ega. Aylanish paytida rotor o'qi tebranayotgan rama bilan birga harakatlanadi. Uning ixtiyoriy nuqtasining harakatlari bo'yicha faqat statik yoki momentli disbalansning vibratsiyalari aniqlanadi. Shu bilan birga, nuqtalarning ixtiyoriy harakatlanish imkoniyati ma'lum bir balanslash turi uchun ixtisoslashtirilgan stanklarni loyihalashga imkon beradi. Agregatlar barcha aylanish o'qlarida qattiqlikni ta'minlaydi. Ushbu turdagi balanslovchi stanklar nima uchun kerak? Ular egiluvchan rotorga ishlaganda disbalansni aniqlash uchun qo'llaniladi. Poydevor bilan qattiq bog'lanishning yo'qligi sababli tizim agregatning tashqi vibratsiyalarga sezgirligini pasaytiradigan parametrlarni belgilashga imkon beradi. Tebranishlarni o'lchash yo'nalishini tanlash funktsiyasi mavjud.

BALANSLASH USULLARI VA VOSITALARI

BALANSLASH USULLARI

Balanslash usullari bir qator belgilar bo'yicha tasniflanadi:

• maqsadiga ko'ra - detallarni, qattiq, kvazi-egiluvchan va egiluvchan rotorni yig'ishda, rotorni o'rnatish joyida balanslash
• balanslash paytidagi rotor aylanish chastotasiga ko'ra - detayni aylantirmasdan, past chastotali va yuqori chastotali balanslash
• korreksiya tekisliklari soniga ko'ra - bir, ikki va ko'p tekislikli balanslash
• balanslash paytida o'lchanadigan parametrga ko'ra - amplituda, faza, siljish amplitudasi va fazasi, vibratsiya tezligi, vibratsiya tezlashuvi, tayanchlardagi kuch, rotordagi kuchlanishlarni o'lchash bilan
• balanslash paytida o'lchanadigan parametrlar soniga ko'ra - bitta, ikkita, ikki parametrdan ortiq
• massalarni korreksiya qilish usuliga ko'ra - korrektirlovchi massalarni qo'shish, kamaytirish yoki ko'chirish orqali
• korreksiya tekisliklaridagi disbalanslarning o'lchanadigan parametrlarga bog'liqligini topish usuliga ko'ra - eksperimental (sinov ishga tushirish usuli), hisoblash, eksperimental-hisoblash.

Detallarni balanslash usullariga detayni aylantirmasdan statik balanslash va bir yoki ikkita korreksiya tekisligida dinamik past chastotali balanslash kiradi.

Yig'ilgan qattiq rotorni balanslashning asosiy usullari - bu bir yoki ikkita korreksiya tekisligida past chastotali dinamik balanslash usullari. Korreksiya tekisliklaridagi disbalanslarning o'lchanadigan parametrlarga bog'liqligi sinov ishga tushirish usuli yoki oldindan hisoblash orqali o'rnatiladi.

Kvazi-egiluvchan rotorni past chastotali balanslash usullari qattiq rotorni past chastotali balanslash usullaridan shu bilan farq qiladiki, korreksiya tekisliklaridagi disbalanslar ma'lum bir qonun bo'yicha o'rnatiladi. Disbalanslarning taqsimlanishi ma'lum bo'lgan rotorlar uchun asosiy vektor va asosiy moment bo'yicha balanslash usullari qo'llaniladi. Bunda ikkita yoki uchta korreksiya tekisligi qo'llaniladi. Disbalanslarning taqsimlanishi noma'lum bo'lgan rotorlar ko'plab korreksiya tekisliklarida balanslanadi, korrektirlovchi massalarni rotor uzunligi bo'yicha asosiy markaziy inersiya o'qiga nisbatan rotorning o'qi siljishiga mutanosib yoki boshqa qonun bo'yicha taqsimlanadi.

Egiluvchan rotorni balanslash usullari yuqori aylanish chastotasi, ko'plab korreksiya tekisliklari va rotorning bir nechta qismlaridagi siljishlari va tayanch vibratsiyalarini o'lchashni talab qiladi. Korreksiya tekisliklaridagi disbalanslarning bog'liqligi eksperimental va eksperimental-hisoblash usullari bilan topiladi.

Qattiq va kvazi-egiluvchan rotorni balanslashning 1 va 2-toifali aniqlik darajasiga erishish uchun rotorni o'rnatish joyida yuqori chastotali balanslash usuli qo'llaniladi. Odatda, balanslash korpus yoki tayanch stoykalarining vibratsiya amplitudalarini o'lchash bo'yicha sinov ishga tushirish usuli bilan bir yoki ikkita korreksiya tekisligida olib boriladi. Egiluvchan rotorni o'rnatish joyida yuqori chastotali balanslash eksperimental-hisoblash usullari bilan bajariladi.

Balanslash usulining mukammalligi korreksiya tekisligida erishiladigan qoldiq disbalans qiymati, massalarni bir marta korreksiya qilish uchun disbalansning kamayish koeffitsienti va balanslashning davomiyligi bilan belgilanadi.

Balanslash usulini tanlash balanslash bo'yicha texnik talablar, ushbu ishlab chiqarishning tashkiliy va iqtisody sharoitlariga bog'liq. Balanslash usuli rotorni loyihalash, yakuniy sinovlar va ishlab chiqarishni texnologik tayyorlash bosqichida tanlanadi.


BALANSLASH VOSITALARI

Balanslash vositalari quyidagilarga bo'linadi:

• texnologik uskuna (shu jumladan nazorat va sinov uskunalari)
• texnologik jihozlar (shu jumladan asbob-uskunalar va nazorat vositalari)
• ishlab chiqarish jarayonlarini mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish vositalari

Balanslash jarayonini amalga oshirish uchun texnologik uskunaga quyidagilar kiradi: balanslovchi va metall kesish stanklari va boshqa uskunalar.

Balanslovchi stanok - bu rotordagi disbalanslarni aniqlaydigan va kamaytiradigan stanok bo'lib, ular quyidagi belgilar bo'yicha tasniflanadi:

• maqsadiga ko'ra - statik va dinamik balanslash uchun
• ish rejimiga ko'ra - rezonansgacha, rezonansdan keyin va rezonansli
• balanslanayotgan rotorni aylantirish haydovchisi turiga ko'ra - haydovchi vali, haydovchi kamarli, mahsulotning o'z haydovchisi bilan
• massalarni korreksiya qilish vositalari bilan jihozlanganligiga ko'ra - massalarni korreksiya qilish vositalari bilan jihozlangan, o'lchov
• avtomatlashtirish darajasiga ko'ra - qo'lda boshqariladigan, yarim avtomatlar, avtomatlar va stanklarning avtomatik liniyalari
• passiv sezgirlik chegarasiga ko'ra - normal va yuqori aniqlikdagi.

Statik balanslash stankida rotorning disbalanslarning asosiy vektorini aniqlash mumkin:

1. og'irlik kuchi yordamida aylanmayotgan rotorda
2. aylanayotgan rotorda (dinamik rejimda)

Birinchi turdagi stanklarda nomuvozanatlangan rotor o'qi og'irlik kuchlari ta'sirida harakatsiz nuqtaga, o'qga va hokazolarga nisbatan siljiradi yoki rotor o'zi atrofida aylanadi. Dinamik rejimda statik balanslash uchun stanklar dinamik balanslash stanklariga o'xshaydi.

Dinamik balanslash stanklarida nomuvozanatlangan rotor maxsus tayanchlarda doimiy chastota bilan aylanadi.

Ish rejimiga qarab, aylanish rotorning asosiy markaziy inersiya o'qi (rezonansdan keyingi stanok) yoki rotor o'qi (rezonansgacha stanok) atrofida sodir bo'ladi.

Rezonansgacha stanklarda tayanchlardagi dinamik kuchlar o'lchanadi va statika qonunlari bo'yicha nomuvozanatlangan rotorning korreksiya tekisliklaridagi disbalanslar topiladi.

Rezonansdan keyingi stanklarda tayanchlarning vibratsiyalari o'lchanadi va tayanchlarning vibratsiyalari bilan rotorning korreksiya tekisliklaridagi disbalanslar o'rtasidagi bog'liqlik eksperimental ravishda o'rnatiladi.

Dinamik balanslash uchun yuqori chastotali stanklar, tezlatish-balanslovchi stendlar deb ataladi, aylanayotgan rotorning bir nechta qismlaridagi siljishlarni o'lchash uchun bealoqada sensorlar bilan jihozlangan.

Dinamik balanslash stanklarida disbalans indikatorlari mavjud: o'lchov asboblari, analog yoki raqamli hisoblash mashinalari, ular rotor disbalanslari haqida ma'lumot olish imkonini beradi. Vibrosensorlar bilan o'lchov asboblari to'plami, o'z podshipniklari va tayanchlarida, balanslovchi stankka o'rnatmasdan, o'rnatish joyida balanslash paytida rotor disbalanslari haqida ma'lumot olish imkonini beradi, balanslovchi to'plam deb ataladi.

Metall kesish stanklari balanslash jarayonida rotor sirtlaridan materialni olib tashlash orqali massalarni korreksiya qilish uchun qo'llaniladi. Buning uchun tokarlik guruhidagi stanklar, shuningdek, burg'ulash, frezalash va silliqlash stanklari qo'llaniladi.

Rotor massasini korreksiya qilish boshqa stanklar va agregatlar, masalan, payvandlash agregatlari, lazerlar, elektrokimyoviy stanklar va hokazolar yordamida ham amalga oshiriladi.

TEXNOLOGIK JIHOZLAR

Unga quyidagilar kiradi:

• balanslovchi va metall kesish stanklari uchun moslamalar
• nazorat vositalari
• slesar-yig'ish, kesish asboblari va yordamchi materiallar

Balanslovchi stanklar uchun moslamalar rotorni stank tayanchlariga o'rnatish va uni aylantirish uchun xizmat qiladi. Ko'pincha texnologik podshipniklar, opraklar, haydovchi vallar va boshqa moslamalar qo'llaniladi.

Metall kesish stanklari uchun moslamalar massalarni korreksiya qilishda qayta ishlanayotgan detay (rotor) ni stank va kesish asbobi bilan bog'lash uchun mo'ljallangan. Ushbu maqsadlar uchun universal yoki maxsus stanok moslamalari qo'llaniladi. Eng keng tarqalganlari - mashina ayrishlari, patronlar, konduktorlar, planşalyalar va hokazo.

Balanslash jarayonining tayyorgarlik, ishchi va yakuniy operatsiyalarini bajarish texnik nazorat bilan birga keladi, chiziqli, burchak o'lchamlari va massasini nazorat qilish. Ushbu maqsadlar uchun berilgan o'lchov aniqligini, yuqori ishonchlilikni, past mehnat zichligini ta'minlaydigan nazorat-o'lchov asboblari va o'lchagichlar qo'llaniladi.

Balanslashda oddiy o'lchov vositalari (metall chiziqlar, kalibrlar, texnik sathlar) ham, murakkabroqlari - shtangen asboblari, mikrometrlar, lever-mexanik asboblar (soat tipidagi indikatorlar) qo'llaniladi.

Stank, balanslanayotgan rotor konstruksiyasi, massalarni korreksiya qilish usuliga qarab, umumiy slesar yoki maxsus yig'ish asbobi, kesgichlar, frezalar, burg'ular va boshqa kesish asboblari qo'llaniladi.

Stanklarni texnik xizmat ko'rsatish jarayonida, rotorni balanslashga tayyorlashda moylash moylari, artish, korroziyaga qarshi va boshqa yordamchi materiallar qo'llaniladi.

Mexanizatsiya va avtomatlashtirish vositalari. Avtomat va yarim avtomat stanklar, avtomatik liniyalar bilan bir qatorda, kichik mexanizatsiya va avtomatlashtirish vositalari dolzarb hisoblanadi.

Mexanizatsiya insonning qo'l mehnatini qisman yoki to'liq mashina bilan almashtirishga, uning boshqaruvidagi inson ishtirokini saqlab qolishga qaratilgan. Jarayonni avtomatlashtirish ilgari inson tomonidan bajarilgan boshqaruv funktsiyalarini mashina va asboblarga o'tkazishga qaratilgan.

M.Ye. Levit, V.M. Rıjenkovning "Detallar va uzellarni balanslash" kitobidan tanlangan boblar. Moskva, "Mashinostroenie" nashriyoti, 1986 y.

ROTORNING QOLDIQ DISBALANSINI BAHOLASH USULLARI

Rotor disbalansi - bu detayning og'irligi ko'paytmasiga teng vektor miqdor bo'lib, uning o'zidan massalar markazigacha bo'lgan masofa. Ushbu hodisa mahsulotlarni ishlab chiqarish yoki tiklashda, shuningdek agregatlarni yig'ishda paydo bo'ladi. Uning miqdoriy qiymati o'zgaradi. Disbalans nafaqat detallarning, balki butun agregatning erta yeyilishining oldini olish uchun bartaraf etilishi kerak. Balanslash protsedurasi qarshiliklar o'rnatish yoki rotorning og'ir qismlarida metallni olib tashlash orqali amalga oshiriladi. Korreksiya maksimal radiusda amalga oshiriladi. Buning sababi, o'qdan masofa oshgani sayin yukning detayning muvozanatiga ta'siri kuchayadi. Balanslash tugagandan so'ng, massalar markazining siljishi saqlanib qoladi. Bu qoldiq disbalans deb ataladi va bir nechta usullar bilan baholanadi.

PAST AYLANTIRISH TEZLIGIDA BAHOLASH

Qoldiq disbalansni baholash uchun GOST 22061 da nazarda tutilgan chegaraviy qiymatlar bilan solishtirishga asoslangan usul qo'llaniladi. Protsedurani o'tkazish uchun uskuna sifatida past tezlikdagi balanslovchi stanklar qo'llaniladi. Ushbu turdagi disbalansni baholash rotorning barcha elementlari: tishli g'ildiraklar, yarim muftalar va boshqalar o'rnatilgandan so'ng amalga oshiriladi. Protsedura paytida detay barcha tekisliklardagi disbalanslar va burchaklarni o'lchash maqsadida balanslash tezligida aylantiriladi.


BIR NECHA AYLANTIRISH TEZLIKLARIDA BAHOLASH

Ushbu turdagi disbalansni baholash uning taqsimlanishini hisobga olish uchun amalga oshiriladi. Protsedurani o'tkazish uchun rotorning egiluvchanligi to'g'risidagi ma'lumotlar qo'llaniladi. Muvozanatlilikni baholash uchun barcha modlar uchun ekvivalent qoldiq modal disbalanslar bo'yicha hisob-kitoblar amalga oshiriladi. Protsedura bir necha bosqichlarda amalga oshiriladi. Avval rotor balanslovchi agregatga o'rnatiladi va aylantiriladi. Egilish tebranishlarining tegishli kritik ko'rsatkichiga yaqin tezlik belgilanadi. Shundan so'ng podshipnik tayanchlarida paydo bo'ladigan vibratsiya qiymatlari o'qiladi. Rotorga ular keltirib chiqaradigan disbalans detayning tebranishlariga ta'sir ko'rsatish uchun etarli bo'ladigan sinov massalari o'rnatiladi. Ko'rsatkichlarni olgandan so'ng massalar olib tashlanadi. Keyin egilish tebranishlarining ikkinchi tegishli kritik ko'rsatkichiga yaqin tezlik belgilanadi. Jarayon barcha modlar uchun takrorlanadi.

ISHCHI TEZLIKDA BAHOLASH

Rotorning qoldiq turdagi disbalansi belgilangan ikkita korrektirlovchi tekislik bo'yicha baholanishi mumkin. Ishchi aylanish tezligidan foydanganda ularning optimal joylashishini tanlash amalga oshiriladi. Sinovlar rotorni tayanch podshipniklariga o'rnatiladigan balanslovchi uskunada o'tkaziladi. Ishchi tezlikda disbalansni baholash paytida tayanch, val yoki podshipnik vibratsiyalarini o'lchaydigan sensorlar ko'rsatkichlarga ta'sir ko'rsatadigan rezonanslarga ega emas. Agar uskuna haydovchisi qo'shimcha disbalans yaratadigan bo'lsa, bu qiymat kompensatsiya qilinadi.

DINAMIK BALANSLASH ASOSLARI

Dinamik jihatdan nomuvozanatlangan rotorni balanslashda to'liq balanslangan rotor sifatida ko'rib chiqiladi, uning korreksiya tekisliklarida nuqtaviy nomuvozanatlangan massalar biriktirilgan. Bunday rotorning harakatsiz o'q atrofida doimiy burchak tezligi bilan aylanishi rotorning tayanchlarida o'zgaruvchan yuklamalarning paydo bo'lishiga va uning o'qining egilishiga olib keladi. Rotor tayanchlaridagi yuklar  barcha korreksiya tekisliklaridagi disbalanslarga  mutanosibdir 

Mutanosiblik koeffitsienti balanslovchi sezgirlik yoki disbalansga nisbatan sezgirlik deb ataladi va ikkita indeks bilan belgilanadi: birinchi indeks tayanch nomiga, ikkinchisi - korreksiya tekisligi raqamiga mos keladi. Balanslovchi sezgirlik balanslash paytidagi rotor aylanish chastotasiga, korreksiya tekisligidan tayanchgacha bo'lgan masofaga, massa, qattiqlik, dempfirlash va rotor va tayanchlarning boshqa parametrlariga bog'liq. Umumiy holda a - bu tayanch vibratsiyalarining o'zgarishini o'lchanadigan disbalans qiymatining o'zgarishiga nisbatini belgilaydigan vektor miqdor. Balanslovchi sezgirlik hisoblash yoki eksperimental yo'l bilan topiladi.

Qattiq rotor uchun disbalanslarning asosiy vektori va asosiy momentini yoki ikkita disbalans vektorini aniqlash uchun tayanchlarning yuklari yoki vibratsiyalarini doimiy aylanish chastotasida o'lchash kifoya. Ushbu vektorlar umumiy holda qiymat jihatidan har xil va parallel emas, rotor o'qiga perpendikulyar bo'lgan ikkita ixtiyoriy tekislikda yotadi va uning dinamik nomuvozanatliligini to'liq belgilaydi. Massalarni korreksiya qilish ham ikkita tekislikda olib borish kifoya.

Egiluvchan rotorning n-chi egilish shakli bo'yicha nomuvozanatliligini belgilovchi disbalanslar rotor-tayanchlar tizimining mos keladigan n-chi o'ziga xos egilish tebranishlari chastotalariga yaqin bo'lgan aylanish chastotalarida, ya'ni n-chi egilish shakli uchun xarakterli bo'lgan egiluvchan chiziqning deformatsiyalari paydo bo'ladigan aylanish chastotalarida aniqlanadi. Massalarni korreksiya qilish ko'plab tekisliklarda, har bir egilish shakli bo'yicha, rotor o'qiga perpendikulyar ravishda amalga oshiriladi.

Elastik deformatsiyalanuvchi rotorlar past aylanish chastotalarida qattiq rotorlar sifatida balanslanadi. Biroq, korrektirlovchi massalar ko'plab tekisliklarda ma'lum bir qonun bo'yicha joylashtiriladi.

Dinamik balanslash jarayoni quyidagi bosqichlardan iborat:

• Doimiy aylanish chastotasida dinamik jihatdan nomuvozanatlangan rotorning tayanch yuklari yoki vibratsiyalari o'lchanadi.
• O'lchov natijalari asosida tayanch vibratsiyalari bo'yicha balanslovchi sezgirliklar va o'lchash tekisliklaridagi disbalanslar hisoblash yoki eksperimental yo'l bilan topiladi. Odatda, o'lchash tekisliklari rotor tayanchlarining tekisliklari bilan mos keladi.
• Belgilangan korreksiya tekisliklaridagi disbalanslar, korrektirlovchi massalarning qiymatlari va burchaklari hisoblanadi.
• Texnik hujjatlar talablariga muvofiq rotor massalarini korreksiya qilish amalga oshiriladi.
• Belgilangan balanslash aniqligiga, rotor sinfiga, qo'llaniladigan uskunaga va boshqa ko'plab omillarga qarab, turli xil dinamik balanslash usullari qo'llaniladi.

M.Ye. Levit, V.M. Rıjenkovning "Detallar va uzellarni balanslash" kitobidan tanlangan boblar. Moskva, "Mashinostroenie" nashriyoti, 1986 y.

ATAMALAR VA TA'RIFLAR

Balanslovchi texnikada turli sohalar: fan, texnika va ishlab chiqarishdan olingan atamalar qo'llaniladi. Yagona terminologiya balanslashda hal qilinadigan masalalarni to'g'ri tushunishga va ishdagi xatoliklarni kamaytirishga yordam beradi. Quyida keltirilgan atamalarning ta'riflari zarurat bo'lsa, shaklan o'zgartirilishi mumkin, ammo bunda tushunchaning mazmuni buzilmasligi kerak.


MEKANIKA

Mexanik harakat — tananing boshqa jismlarga nisbatan holatining o'zgarishi. Mexanik harakat trayektoriya, bosib o'tilgan yo'l, tezlik va tezlanish bilan belgilanadi.

Skalyar miqdor — har bir qiymati bitta raqam bilan ifodalanishi mumkin bo'lgan miqdor.

Vektor miqdor — raqamli qiymatdan tashqari yo'nalishga ham ega bo'lgan miqdor.

Inersiya — boshqa qanday kuchlarning ta'siri bo'lmaganda harakatlanayotgan jismning tezligini yoki tinchlik holatini saqlab qolish hodisasi.

Massa — tananing inersial va gravitatsion xususiyatlarining o'lchovidir.

Kuch — jismlarning mexanik o'zaro ta'sir o'lchovi bo'lib xizmat qiladigan vektor miqdor. Tabiat va texnikada og'irlik kuchi, elastiklik kuchi, ishqalanish kuchi va boshqa kuchlar ta'sir ko'rsatadi.

Kuch momenti — kuchning kuch qo'llash nuqtasidan berilgan nuqta (qutb) yoki o'qqacha bo'lgan masofaga ko'paytmasiga teng bo'lgan mexanik miqdor.

Tebranishlar — ma'lum miqdorning, odatda vaqt o'tishi bilan, navbatma-navbat o'sishi va kamayishi jarayoni.

Mexanik tebranishlar — kinematik yoki dinamik miqdor qiymatining tebranishi. Mexanik tebranishlar vaqt, amplituda, faza, burchak chastotasi bilan belgilanadi. Mexanik tebranishlar erkin, majburlangan, rezonansli va boshqalar bo'ladi.

Vibratsiya — nuqta yoki jismning harakati bo'lib, unda uni tavsiflovchi skalyar miqdorlarning tebranishlari sodir bo'ladi. Vibratsiya vibratsiya siljishi, vibratsiya tezligi, vibratsiya tezlashishi, vibratsiya ortiqcha yuklanishi bilan tavsiflanadi.

O'q atrofida aylana harakat — barcha nuqtalari parallel tekisliklarda harakatlanib, aylanalar chizadigan, bu aylanalar tekisligiga perpendikulyar va aylanish o'qi deb ataladigan to'g'ri chiziqda markazlari yotgan jismning harakati. Aylanish burilish burchagi, burchak tezligi, burchak tezlanishi bilan belgilanadi.

Jismning o'qqa nisbatan inersiya momenti — jismning shu o'q atrofida aylana harakatdagi inersialligining o'lchovi bo'lgan miqdor.

Rotor — aylanganda o'zining tashuvchi sirtlari bilan tayanchlarda ushlab turiladigan jism. Balanslovchi texnikada rotorlar quyidagi sinflarga bo'linadi: qattiq, elastik deformatsiyalanuvchan, egiluvchan va boshqalar.

Rotorning tashuvchi sirti — bo'yin yoki ularni almashtiradigan sirtlar. Rotorning tashuvchi sirti yuklarni sirg'aluvchan yoki g'ildirakli podshipniklar orqali tayanchlarga uzatadi.


NOMUVOZANATLIK VA DISBALANS

Nomuvozanatlilik — massalarning shunday taqsimlanishi bilan tavsiflanadigan rotor holati bo'lib, u aylanish paytida rotor tayanchlarida o'zgaruvchan yuklamalarning paydo bo'lishiga va uning egilishiga olib keladi. Qattiq rotorning nomuvozanatliligi statik, momentli, dinamik, kvazistatik bo'ladi. Egiluvchan rotorning nomuvozanatliligi n-chi egilish shakli bo'yicha bo'ladi.

Massaning ekssentrisiteti — ko'rib chiqilayotgan massaning markazining rotor o'qiga nisbatan radius-vektori.

Nuqtaviy nomuvozanatlangan massa — shartli nuqtaviy massa bo'lib, berilgan ekssentrisitetga ega, rotor aylanganda tayanchlarda o'zgaruvchan yuklamalarning paydo bo'lishiga va uning egilishiga olib keladi.

Disbalans — nomuvozanatlangan massaning uning ekssentrisitetiga ko'paytmasiga teng bo'lgan vektor miqdor. Disbalans qiymat va burchak bilan to'liq belgilanadi.

Korrektirlovchi massa — rotor disbalanslarini kamaytirish uchun ishlatiladigan massa.

Korreksiya tekisligi, keltirish tekisligi, o'lchash tekisligi — rotor o'qiga perpendikulyar bo'lgan tekislik bo'lib, unda korrektirlovchi massalar markazi joylashgan, disbalans belgilanadi, disbalans o'lchanadi.

Boshlang'ich va qoldiq disbalans — rotor o'qiga perpendikulyar bo'lgan ko'rib chiqilayotgan tekislikdagi disbalans, massalarni korreksiya qilishdan oldin va keyin.

Ruxsat etilgan disbalans — ko'rib chiqilayotgan tekislikdagi qattiq rotor yoki egiluvchan rotorning n-chi egilish shakli bo'yicha disbalansning eng katta qoldiq disbalansi bo'lib, u qabul qilinadi deb hisoblanadi.

Texnologik disbalans — yig'ilgan mahsulot va yig'ish birligi rotori uchun o'lchangan rotorning bir xil tekisliklaridagi qoldiq disbalanslar qiymatlari farqi.

Ekspluatatsion disbalans — yig'ilgan mahsulotda, uning ishlatilishi boshlanishidan oldin va butun belgilangan texnik resurs yoki balanslashni nazarda tutuvchi ta'mirdan oldingi resurs ishlab chiqarilgandan keyin o'lchangan rotorning bir xil tekisliklaridagi qoldiq disbalanslar qiymatlari farqi.


BALANSLASH

Balanslash — rotor disbalanslarining qiymatlari va burchaklarini aniqlash va ularni massalarni korreksiya qilish orqali kamaytirish jarayoni.

Past chastotali balanslash — balanslanayotgan rotorni hali qattiq deb hisoblash mumkin bo'lgan aylanish chastotasida olib boriladigan balanslash.

Yuqori chastotali balanslash — balanslanayotgan rotorni endi qattiq deb hisoblash mumkin bo'lmagan aylanish chastotasida olib boriladigan balanslash.

O'rnida balanslash — rotorni o'z podshipniklari va tayanchlarida, balanslovchi stankka o'rnatmasdan balanslash.

Statik balanslash — unda rotor disbalanslarining asosiy vektori aniqlanadi va kamaytiriladi, bu uning statik nomuvozanatliligini tavsiflaydi.

Momentli balanslash — unda rotor disbalanslarining asosiy momenti aniqlanadi va kamaytiriladi, bu uning momentli nomuvozanatliligini tavsiflaydi.

Dinamik balanslash — unda rotor disbalanslari aniqlanadi va kamaytiriladi, ular uning dinamik nomuvozanatliligini tavsiflaydi.

n-chi egilish shakli bo'yicha balanslash — egiluvchan rotorni berilgan aylanish chastotalari diapazonida balanslash bo'lib, unda n-chi egilish shakli bo'yicha nomuvozanatlilik sabab bo'lgan rotor tayanchlaridagi o'zgaruvchan yuklamalar va uning egilishini kamaytirish maqsad qilinadi.


BALANSLASH VOSITALARI

Balanslovchi stanok — rotor disbalanslarini aniqlaydigan va ularni massalarni korreksiya qilish orqali kamaytiradigan stanok.

Statik balanslash uchun stanok — disbalanslarning asosiy vektorini aylanmayotgan rotorda og'irlik kuchlari yordamida yoki aylanayotgan rotorda aniqlaydigan balanslovchi stanok.

Dinamik balanslash uchun stanok — aylanayotgan rotorda disbalanslarni aniqlaydigan balanslovchi stanok.

Tezlatish-balanslovchi stend — yuqori chastotali balanslashda aylanayotgan egiluvchan rotorda tayanch yuklarini va uning o'qining egilishini aniqlaydigan balanslovchi stanok.

Balanslovchi to'plam — rotorni o'z joyida balanslash paytida rotor disbalanslari haqida ma'lumot olish imkonini beradigan o'lchov asboblari.

Balanslovchi opraka — balanslangan val bo'lib, unga balanslashga tortilayotgan mahsulot o'rnatiladi.

Balanslovchi ramka — balanslovchi stanok uchun moslama bo'lib, unga balanslashga tortilayotgan mahsulot o'rnatiladi.

Nazorat rotori — balanslovchi stankni tekshirish uchun qo'llaniladigan rotor.

Tarirlovchi rotor — balanslovchi stankni tarirlash uchun ishlatiladigan seriyali rotordan biri.

Balanslovchi stankni sozlash — rotor haydovchisini mexanik sozlash, moslamalarni o'rnatish, korreksiya tekisliklarini ajratish, o'lchov qurilmasini tarirlashni o'z ichiga olgan jarayon.

Balanslovchi stankning disbalans qiymati va burchagiga nisbatan sezgirlik chegarasi — berilgan sharoitda balanslovchi stanok aniqlay oladigan va ko'rsata oladigan disbalans qiymati va burchagining eng kichik o'zgarishi.

BALANSLASH STANKLARI TURLARI

Balanslovchi stanklarni texnologik tasniflash belgilaridan biri ularning universalilik darajasi, ya'ni ular qaysi xilma-xil rotorlar uchun ishlatilishi mumkinligidir. Bu xilma-xillik qanchalik katta bo'lsa, stankning texnologik imkoniyatlari shunchalar keng bo'ladi. Balanslovchi stanklar to'rtta turga bo'linadi: universal, ma'lum maqsad uchun, maxsus va balanslovchi to'plamlar.

Universal balanslovchi stanklar seriyali ishlab chiqarishda turli konstruksiyadagi rotorlarning disbalanslarini aniqlash uchun ishlatiladi. Ushbu turga o'qviy yoki lenta haydovchili, yuqori aniqlik va yangi turdagi rotorlarga tez qayta sozlanish xususiyatiga ega bo'lgan rezonansdan keyingi va rezonansgacha stanklar kiradi. Ularda massa, uzunlik va diametri 10..40 marta farq qiluvchi rotorlarni balanslash mumkin. Universal balanslovchi stanklar ruxsat etilgan massa va rotor diametri, stank tayanchlari orasidagi masofa, rotor aylanish chastotalari diapazoni, haydovch quvvati va stank aniqligi bilan tavsiflanadi.

Minimal ruxsat etilgan rotor massasi - bu stankning berilgan aniqligi ta'minlanadigan balanslanayotgan rotor massasi. Maksimal ruxsat etilgan massa tayanchlarning osma mustahkamligi bilan cheklangan. Unga rotor massasi, uning podshipniklari va korpusi, jihozlarning massasi, ya'ni tayanchlarga o'rnatilgan butun massa kiradi.

Ruxsat etilgan rotor diametri tayanch markazlaridan stank stajining (poligacha) masofasiga bog'liq. Stank tayanchlari orasidagi maksimal masofa stajining yo'naltirgichlari uzunligi, minimal masofa esa stoykalarning qalinligi bilan cheklangan.

Tayanchlari podshipnik o'rnatish uchun g'ozonga ega bo'lgan stanklarda uning diametri yoki rotor bo'ynlarining eng katta diametri ko'rsatiladi.

Balanslash paytidagi rotor aylanish chastotalari diapazoni o'lchov qurilmasining chastotalar diapazoniga, aylanish chastotasi va haydovchi qurilma quvvatiga mos keladi.

Universal balanslovchi stanklar normal va yuqori aniqlikda ishlab chiqariladi.

Bir necha grammdan o'nlab kilogrammgacha bo'lgan rotorlarni balanslash uchun lenta haydovchi birikmasi bilan rezonansdan keyingi stanklar qo'llaniladi. Ushbu stanklarning o'lchov qurilmalari odatda selektiv kuchaytirgich, stroboskop va korreksiya tekisliklarini ajratish uchun potensiometrik zanjirga ega. Stankni berilgan turdagi rotorga sozlash tarirlovchi rotor yordamida amalga oshiriladi.

1000 kg gacha bo'lgan rotorlarni balanslash rezonansdan keyingi va rezonansgacha stanklarda ham o'qviy, ham lenta haydovchili, turli xil o'lchov qurilmalari bilan amalga oshiriladi.

1000 kg dan og'ir rotorlar uchun universal balanslovchi stanklar o'qviy haydovchi va vattmetrik o'lchov qurilmasi bilan ishlab chiqariladi. Og'ir rotorlar uchun stank tayanchlari rezonansgacha qilinadi.

Ma'lum maqsad uchun stanklar avtomobil g'ildiraklari, ventilyatorlar, o'z korpusidagi elektr dvigatellari va hokazolarni balanslash yoki ma'lum balanslash turlari - statik, yuqori chastotali balanslash uchun mo'ljallangan. Ushbu stanklar kamroq universal, xususiyatlar diapazoni kichikroq, ammo katta mahsuldorlik uchun hisoblab chiqilgan. Ular universal stanklar asosida ishlab chiqariladi va qo'shimcha qurilmalar (masalan, korrektirlovchi qurilmalar va maxsus jihozlar) bilan jihozlangan. 2-turdagi stanklar orasida vertikal balanslovchi stanklar va egiluvchan rotorlarni yuqori chastotali balanslash uchun stanklar alohida o'rin tutadi.

Vertikal balanslovchi stanklar o'zining tashuvchi sirtlariga ega bo'lmagan detallarni dinamik rejimda statik balanslash uchun mo'ljallangan. Stankning asosiy uzellarining ishlash printsipi va konstruksiyasi gorizontal stanklarga o'xshaydi. Vertikal stanklarning o'ziga xos xususiyati - bu vertikal aylanish o'qiga ega shpindel mavjudligi bo'lib, uning uchida mahkamlovchi qurilma joylashgan. Ushbu stanklar ruxsat etilgan massa va balanslanayotgan detay diametri, aylanish chastotalari diapazoni, haydovch quvvati va stank aniqligi bilan tavsiflanadi.

Stankning vertikal yo'naltirgichlari bo'ylab ikki shpindelli burg'ulash boshqasi harakatlanadi, uning yordamida kerakli miqdordagi metallni yuqori qismini burg'ulash orqali detay massasini korreksiya qilish amalga oshiriladi. Stanok yarim avtomatik rejimda ishlashi mumkin.

Egiluvchan rotorlarni yuqori chastotali balanslash uchun stanklar rezonansgacha tayanchlarga, keng aylanish chastotalari diapazoniga ega o'qviy haydovchiga, tok-aylanish sensorlari bilan o'lchov qurilmasiga ega. Yuqori chastotalarda 300 tonnagacha bo'lgan rotorlar balanslanadi.

Shuning uchun havoga ishqalanish quvvat yo'qotishlarini kamaytirish maqsadida balanslovchi qurilma rotor bilan birga germetik kameraga joylashtiriladi, unda vakuum nasosi yordamida 100 Pa gacha bo'lgan vakuum hosil qilinadi. Yuqori chastotali balanslash uchun stanklar rotorni tashish, uning tayanchlarini moylash, kamerada vakuum hosil qilish va hokazolarni ta'minlaydigan qo'shimcha tizimlarga ega bo'lgan murakkab qurilmalardir.

Maxsus balanslovchi stanklar yirik seriyali va ommaviy ishlab chiqarishda ma'lum massa va geometriyaga ega rotorlarni balanslash uchun ishlatiladi. Maxsus stanok bir nechta nusxada ishlab chiqariladi. Balanslash mahsuldorligini oshirish uchun maxsus stanklar mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish vositalari bilan jihozlangan. Stankning avtomatlashtirish darajasi ishlab chiqarish sharoitlariga bog'liq va har xil bo'lishi mumkin.

Eng oddiy holatda u faqat disbalanslarni aniqlashni o'z ichiga oladi, murakkabroq holatda  — massalarni korreksiya qilish va rotorni tashishni.

Balanslovchi to'plamlar rotorni o'z podshipniklari va o'z korpusida, stankka o'rnatmasdan balanslash paytida disbalanslarni aniqlash uchun mo'ljallangan. Balanslovchi  to'plamlar  sifatida  balanslovchi stanklarning o'lchov qurilmalari, umumiy maqsadli vibratsiya o'lchov asboblari va maxsus balanslovchi asboblar qo'llaniladi.

Tanlangan boblar
M.Ye. Levit, V.M. Rıjenkovning "Detallar va uzellarni balanslash" kitobidan. Moskva, "Mashinostroenie" nashriyoti, 1986 y.

BALANSLASH STANKLARINING QURILISHI VA ISHLASH PRINTSIPI

Ushbu bo'limda dinamik balanslash uchun stanklarning qurilishi, ishlash printsipi va asosiy uzellarining konstruksiyasi tavsiflanadi; bajariladigan funktsiyalar printsipi bo'yicha tipik uzellar ko'rib chiqiladi; stank ishlab chiqaruvchilari va iste'molchilari uchun balanslovchi stanklarning aniqligi me'yorlarini baholash qoidalari beriladi.

Umumiy holda balanslovchi stanok quyidagilarni o'z ichiga oladi: balanslovchi, haydovchi, o'lchov va korrektirlovchi qurilmalar, shuningdek stank stajiga mahkamlangan qo'shimcha qurilmalar.




Rezonansdan keyingi balanslovchi qurilma (1-rasm, a) ikkita harakatchan tayanch yoki platforma va tayanchlarni stank stajiga osadigan elastik elementlardan iborat. Elastik elementlarning qattiqligi turli yo'nalishlarda har xil. Gorizontal aylanish o'qiga ega stanklarda elastik elementlar vertikal yo'nalishda nisbatan qattiq, gorizontal yo'nalishda esa qattiqligi juda past va osma tebranishlarga to'sqinlik qilmaydi. Rezonansdan keyingi stanklarni loyihalash va ishlab chiqarishda tayanchlar massasi, osma uzunligi, qattiqligi va balanslovchi qurilmaning boshqa parametrlarini shunday tanlaydilarki, uning gorizontal yo'nalishdagi o'ziga xos chastotasi balanslash paytidagi rotor aylanish chastotasidan ko'p marta past bo'ladi.

Rezonansdan keyingi balanslovchi qurilmada nomuvozanatlangan rotorni aylantirishda harakatchan tayanchlar gorizontal tekislikda tebranadi. Ushbu tebranishlarning amplitudalari rotorning korreksiya tekisliklaridagi disbalanslariga mutanosib, ya'ni (2) tenglamalar bilan tavsiflanadi.

Rezonansgacha bo'lgan balanslovchi qurilma stank stajiga qattiq mahkamlab qo'yilgan ikkita harakatsiz tayanchdan iborat. Tayanchlarning barcha yo'nalishlardagi o'ziga xos tebranish chastotalari balanslanayotgan rotorlarning aylanish chastotalaridan sezilarli darajada oshadi. Tayanchning pastki qismi dinamometr yoki kuchli ko'prikni ifodalaydi. Nomuvozanatlangan rotorni aylantirishda tayanchlarda paydo bo'ladigan dinamik yuklar dinamometrda kichik siljishlarni hosil qiladi (1-rasm, b), ular lever tizimi tomonidan kuchaytiriladi. Tayanchdagi kuch siljishga mutanosib, ya'ni , bu yerda k - gorizontal yo'nalishdagi tayanchning qattiqlik koeffitsienti.

Kuchli ko'prik sxemasi bo'yicha rezonansgacha bo'lgan balanslovchi qurilmada (1-rasm, v) kuchli ko'prikning bir qo'lida to'g'ridan-to'g'ri nomuvozanatlangan rotordan dinamik yukni o'lchaydigan sensor o'rnatiladi, u (1) tenglamalar bilan tavsiflanadi.

Tezlatish-balanslovchi stendlarning balanslovchi qurilmalari va egiluvchan rotorlarni yuqori chastotali balanslash uchun stanklar barcha yo'nalishlarda bir xil qattiqlikka ega - izotropik bo'lib, uch yoki to'rtta tayanchga ega.

Vertikal aylanish o'qiga ega stanklarning balanslovchi qurilmalarining ishlash printsipi yuqorida ko'rib chiqilganlarga o'xshaydi. Ushbu qurilmalar ko'pincha konstruktiv jihatdan haydovchi qurilma bilan birlashtirilgan. Balanslanayotgan detay shpindel uzellasida mahkamlanadi. Shpindel, osma va ba'zan haydovchi qurilma vertikal aylanish o'qiga ega stankning balanslovchi qurilmasini tashkil qiladi.

Haydovchi qurilma ishga tushirish, doimiy burchak tezligini saqlash va balanslanayotgan rotorni tormozlashni ta'minlaydi. Qurilmaning asosiy elementlari: elektrodvigatel, uzatmalar qutisi, tormoz, haydovchi birikma, haydovchi qurilmani boshqarish sxemasi.


Balanslovchi stanklarda turli quvvatdagi o'zgaruvchan yoki doimiy tokli elektrodvigatellar, pog'onali va pog'onasiz uzatmalar qo'llaniladi. Kamarli uzatmalar nisbatan kichik uzatiladigan kuchlarda qo'llaniladi. Ushbu uzatmalarda tekis, qirrali va dumaloq kamarlar qo'llaniladi. Tishli uzatmalar katta quvvatlarni uzatish va aylanish tezliklarini pog'onali tartibga solishni ta'minlaydi. Stanklarning uzatmalar qutilarida bir-biri bilan ketma-ket tishli uzatishga kiruvchi turli xil tish soniga ega silindrik tishli g'ildiraklar qo'llaniladi. Haydovchidagi uzatish nisbatini o'zgartirish ba'zida tishli g'ildiraklarni almashtirish orqali amalga oshiriladi.

Haydovchi birikma uzatmalar qutisining chiqish valini balanslanayotgan rotor bilan bog'laydi. O'qviy, lenta va tangensial birikmalar farqlanadi. O'qviy birikma turli konstruksiyadagi kardan vallari yordamida amalga oshiriladi (2-rasm). Lenta birikasida balanslanayotgan detayni o'rab oladigan tekis cheksiz kamarlar qo'llaniladi (3-rasm).

                                           

         2-rasm. Kardan vali bilan o'qviy birikma:                            3-rasm. Tekis cheksiz kamar bilan lenta birikmasi:

 1 — haydovchi; 2 — kardan vali; 3 — balanslanayotgan detay                         1 — kamar; 2 — balanslanayotgan detay; 3 — haydovchi

Tangensial (teginish) birikmani bosimli roliklar (4-rasm, a) va dumaloq kamarlar (4-rasm, b) hosil qiladi.

4-rasm. Tangensial birikma:
1 — balanslanayotgan detay; 2 — bosimli rolik;
3 — dumaloq kamar

Haydovchi birikmalar cheklangan burilish momentlarini uzatishga qodir. Shuning uchun rotorni ishga tushirish va to'xtatish paytida haydovchi qurilmaning shikastlanishining oldini olish uchun rotorni sekin ishga tushirish va to'xtatishni ta'minlovchi maxsus elektr haydovchi qurilmani boshqarish sxemasi qo'llaniladi.

Tiristorli tizimlar qisqa tutashgan rotorli uch fazali asinxron elektrodvigatellarni va doimiy tokli elektrodvigatellarni boshqarish uchun ishlatiladi. Ushbu tizimlarning balanslovchi stanklarda qo'llanilishi quyidagilarga imkon beradi: elektrodvigatelni bealoqada usulda boshqarish, ishga tushirishda zarba momentlarini cheklash, elektrodvigatelning ishga tushirish-tormozlash va sozlash rejimlarining keng diapazonini olish.

O'lchov qurilmasi berilgan tekisliklardagi rotor disbalanslarining qiymatlari va burchaklarini aniqlaydi. Uning strukturaviy sxemasi sensorlar, korreksiya yoki o'lchash tekisliklarini ajratish zanjiri, chastota-selektiv vositalar, disbalans qiymati va burchagining indikatorlaridan iborat.


Sensorlar balanslovchi qurilma parametrlarini elektr signallariga aylantiradi. Balanslovchi stanklarda kontaktli (induksion, p'yezoelektrik) va bealoqada (tok-aylanish) sensorlar qo'llaniladi.




Induksion sensor - bu induktivlik g'altagidir (5-rasm, a), u doimiy magnit tomonidan hosil qilingan magnit maydonida erkin harakatlanishi mumkin. G'altak balanslovchi qurilma bilan qattiq bog'langan. Ushbu qurilma tebranganda g'altak ham tebranadi va unda induksiya EYUK paydo bo'ladi, uning miqdori magnit oqimning o'zgarish tezligi bilan belgilanadi, ya'ni balanslovchi qurilmaning tebranish tezligiga mutanosib. Rotorning doimiy aylanish chastotasida EYUK stank tayanchlarining siljish amplitudasiga mutanosib.

P'yezoelektrik sensor p'yezoelektrik effektga asoslangan. Ma'lum yo'nalishda, masalan, segnet tuzi kristallari, polyarizatsiyalangan keramika va bariy titanatining mexanik deformatsiyasi paytida ularda elektr maydon paydo bo'ladi (5-rasm, b), u deformatsiya yo'nalishi o'zgarganda zaryad belgilarini o'zgartiradi. P'yezoelektrik effekt paytida paydo bo'ladigan zaryadning miqdori ta'sir qiluvchi kuchga mutanosib.

Induksion va p'yezoelektrik sensorlar stankning tebranish tizimi bilan bog'langan, ya'ni kontakt sensorlar hisoblanadi.

Tok-aylanish sensorlari - bealoqada, shuning uchun ular aylanayotgan vallarning egilishlarini o'lchash uchun xizmat qiladi. Tok-aylanish sensorining ishlash printsipi o'zgaruvchan magnit maydonga joylashtirilgan massiv o'tkazgichda paydo bo'ladigan induksion toklar (Fuko toklari) ga asoslangan. O'zgaruvchan magnit maydon yuqori chastotali generator (6-rasm) va L induktivligi va S sig'imidan iborat tebranish konturi tomonidan yaratiladi. Sensor sirti va val o'rtasidagi bo'shliqning uning aylanishi paytidagi o'zgarishi chiqish kuchlanishining o'zgarishiga olib keladi.

5-rasm. Tok-aylanish sensori


Disbalans burchagini, balanslash paytidagi rotor aylanish chastotasini belgilash uchun mos yozuvlar signali generatorlari, gaz-yorug'lik lampalari bilan stroboskoplar, fotoelektrik va ba'zi boshqa sensorlar qo'llaniladi.


Mos yozuvlar signali generatorining rotori ikki qutbli doimiy magnit bo'lib, balanslanayotgan rotor tezligida aylanadi va unga qattiq bog'langan. Stator bir-biriga perpendikulyar bo'lgan ikkita o'rashga ega va korpusga qo'yilgan limb bilan birga har qanday qat'iy holatga burilishi mumkin. Rotorgagi burchak belgisiga nisbatan ma'lum fazaga ega bo'lgan doimiy qiymatdagi chiqish kuchlanishi rotor aylanish chastotasiga ega.

Aylanayotgan rotorni neon, impuls yoki boshqa gaz-yorug'lik lampasi bilan yoritishda stroboskopik effekt paydo bo'ladi. Bu effekt shundan kelib chiqadiki, inson ko'zi 10 Gts dan ortiq chastotadagi yorug'lik impulslarini alohida chaqnashlar sifatida ajrata olmaydi, ularni uzluksiz yorug'lik oqimi sifatida qabul qiladi. Agar impulslar aylanish chastotasi bilan bo'lsa, rotor inson ko'zi uchun harakatsiz ko'rinadi. Shu printsipga asoslanib, balanslash paytida rotorga qo'yilgan shkala (belgi) ni yoritadigan stroboskop ishlatiladi. Yoritilgan raqam ma'lum holatga nisbatan disbalans burchagini ko'rsatadi.

Fotelektrik sensor rotorga qo'yilgan kontrastli belgidan ishga tushadi va rotor aylanish chastotasi bilan qisqa impulslarni chiqaradi.

Vibratsiya o'lchash o'mgartkichlari va chastota-selektiv vositalar o'rtasidagi elektr zanjir korreksiya tekisliklarini ajratish zanjiri (KTAZ) deb ataladi. KTAZ avtomatik ravishda rotor disbalanslariga nisbatan (1)-(5) tenglamalarni yechadi.

Rezonansdan keyingi balanslovchi stank sensorlari KTAZ da ketma-ket ulanadi (6-rasm, a), shunday qilib ularning EYUK bir-biriga qarama-qarshi ta'sir ko'rsatadi. Kompensatsiyalovchi sensor zanjirida R1 yoki R2 sozlash potensiometri ulanadi. Sxema chiqishidagi kuchlanish Echiq asosiy sensorning to'liq kuchlanishi va kompensatsiyalovchi sensorning qisman kuchlanishidan tashkil topadi. Korreksiya tekisliklarini ajratish zanjiri sensorlarning kuchlanish fazasini teskari aylantiruvchi kalitlar va sozlash potensiometrlarini bir yoki boshqa sensorga ulaydigan kalitlar bilan to'ldiriladi. Potensiometrlar va kalitlarning surgichlari holati 1 va 2-korreksiya tekisliklarini ajratish uchun har xil bo'lgani uchun, sozlash organlari sxemada dublikatlanadi.

6-rasm. Sensorlarning potensiometrik korreksiya tekisliklarini ajratish zanjirlariga ulanish sxemalari

Balanslovchi stanklarning o'lchov qurilmalarida korreksiya tekisliklarini ajratishning boshqa zanjirlari ham qo'llaniladi. Ko'p tekislikli balanslashda (1) tenglamalarni yechish uchun o'lchov qurilmasiga korreksiya tekisliklarini ajratish zanjiri o'rniga hisob-kitob dasturlari bilan jihozlangan analog yoki raqamli hisoblash mashinalari ulanadi. Vibratsiya o'mgartkichlari tomonidan qayd etilgan tebranishlar rotorning nomuvozanatliligidan ham, dinamik balanslash xatolaridan ham kelib chiqadi. Xatolardan kelib chiqqan tebranishlarning tarkibiy qismi foydali disbalans tebranishlaridan farqli o'laroq, shovqin tebranishlari deb ataladi.

Korrektirlovchi qurilmalar yirik seriyali va ommaviy ishlab chiqarish uchun mo'ljallangan balanslovchi stanklar tarkibiga kiradi. Ular rotorni to'xtagandan so'ng yoki aylanish paytida uning massasini korreksiya qiladi. Avtomatik rejimda ishlaganda korrektirlovchi qurilmalar o'lchov qurilmasi tomonidan boshqariladi.

Balanslovchi stanklarda uning ishlashini ta'minlaydigan turli xil qo'shimcha qurilmalar qo'llaniladi. Bular pnevmo- va gidrotizimlar, yuklash va to'plash qurilmalari va hokazolardir.

M.Ye. Levit, V.M. Rıjenkovning "Detallar va uzellarni balanslash" kitobidan tanlangan boblar. Moskva, "Mashinostroenie" nashriyoti, 1986 y.